В фильме \"Убальда, обнаженная и жаркая\" мы погружаемся в атмосферу Средневековья, где неуклюжий рыцарь возвращается домой к своей жене после длительного отсутствия. Его супруга, прекрасная и чувственная, не сидела сложа руки в ожидании его возвращения и успела завести несколько поклонников. Однако их семейное счастье оказывается под угрозой из-за пояса целомудрия, который он привез с собой и который она стремится отнять, чтобы расправиться с её недоверием к его верности. В то же время у тучного соседа рыцаря возникают аналогичные проблемы с его собственной привлекательной женой, которая также привлекает внимание других мужчин. Сюжет развивается вокруг попыток обоих соседей защитить свои семьи и собственность от посягательств и завоевать взаимное доверие между супругами, используя для этого самые необычные и забавные способы.