В постапокалиптическом будущем человечество вынуждено обитать за пределами Земли. На грани уничтожения оказывается Галактическая империя, что предсказывают вычисления ученого Хэрри Селдона. Селдон утверждает, что грядут невероятные потрясения, и предлагает найти выход из кризиса. Для этого он решает создать организацию «Основание», целью которой станет восстановление человеческой цивилизации. Селдон собирает лучших учеников, рассылая приглашения самым талантливым умам. Одной из таких избранных становится Гаалла из Сенакса, которая покидает родину и не намерена возвращаться, так как её математические способности не находят признания дома. Однако, по прибытии, доктор Селдон предупреждает, что им грозит арест и пытки со стороны имперских властей. Несмотря на опасность, отважные учёные отправляются на Терминус, чтобы заложить фундамент нового государства.